Por tanto, id, y haced discípulos a todas las naciones, bautizándolos en el nombre del Padre, y del Hijo, y del Espíritu Santo; enseñándoles que guarden todas las cosas que os he mandado; y he aquí yo estoy con vosotros todos los días, hasta el fin del mundo. Amén. (Mateo 28:19-20)

Una Comunidad Misionera es una Familia de Siervos Misioneros enviados como Discípulos que hacen Discípulos en las cosas cotidianas de la vida. Una Comunidad Misionera está centrada en el Evangelio, la comunidad responsable y la misión intencional hacia un grupo de personas en particular en obediencia a la Gran Comisión.